Programarea PLC-urilor SIMATIC S7-1200/1500 in TIA Portal - Utilizare SCL

Obiective

Realizarea unui nou proiect SCADA TIA-Portal Configurarea hardware-ului Adaugarea tag-urilor necesare dezvoltarii ulterioare a aplicatiei Realizarea unui screen pentru mimarea functionarii unei pompe care umple un rezervor. Realizarea unui screen in care se vor genera doua forme de unda, folosind un control de tip "Trend view".

Prezentare teoretica

     SCL este un limbaj bazat pe:

• Instructiuni care se termina cu separatorul ";"
• O instructiune se poate scrie pe mai multe randuri
• Nu este case sensitiv

    Comentarii

    // Pentru o singura linie de comentariu
    (*
    Mai multe linii de comentariu
    *)

    Definirea variabilelor

    In SCL variabilele se definesc prin intermediul Tag-urilor, de tip (I sau Q) pentru variabile de intrare sau iesire si de tipul M daca e o variabila generala.

    Crearea functiilor

    Program blocks --> Add new block --> Function -->SCL
    Instructiunea IF :

    IF expresie relationala THEN
      instructiune(instructiuni)
    END_IF

    sau

    IF expresie relationala THEN
      instructiune(instructiuni)
    ELSE
      instructiune(instructiuni)
    END_IF

    Instructiunea CASE :

    CASE "variabila" OF
      0:
      declaratii;
      1:
      declaratii;
      .
      .
      .
      n:
      declaratii;
    END_CASE;
    Instructiunea FOR :

    FOR contor=contor_start TO contor_stop DO
      declaratii
      .
      .
      .
      declaratii
    END_FOR;
    Instructiunea WHILE :

     WHILE expresie relationala DO
      declaratii;
      .
      .
      .
      declaratii;
    END_WHILE;

Tematica de laborator

    Utilizand mediul de dezvoltare SCADA TIA-Portal, creati un nou proiect "Labs_003" in care plasati urmatoarele device-uri:


    Se completeaza configuratia PLC_1 cu:


    Adaugati urmatoarele PLC tags:



    Editati screen-ul "Root_sreen".
    Adaugati un nou un screen avand numele "labs_003_01" care are mimeaza functionarea unei pompe care umple un rezervor respectand urmatoarele cerinte:

• Nivelul lichidului in rezervor se citeste de la intrarea analogica AI0 - avand adresa %IW112 prin intermediul Tag-ului "Nivel"
  • Intrarea analogica AI0 furnizeaza valori intre -27848 si +27848 pentru intrarea in domeniul -10v +10v.
  • Tag-ul "Nivel_s" se calculeaza cu formula Nivel_s=Nivel/278.48 obtinindu-se astfel valori inte 0-100 pentru intrarea intre 0-10V.
  • Pe HMI se va folosi tag-ul "Nivel_s"
• Turatia pompei se citeste de la intrarea analogica AI1 - avand adresa %IW114 prin intermediul Tag-ului "Turatie"
  • Intrarea analogica AI1 furnizeaza de asemenea valori intre -27848 si +27848 pentru intrarea in domeniul -10v +10v.
  • Tag-ul "Turatie_s" se calculeaza cu formula Turatie_s=Turatie/278.48 obtinindu-se astfel valori inte 0-100 pentru intrarea intre 0-10V.
  • Pe HMI se va folosi tag-ul "Turatie_s"
• Comanda de golire rezervor se face activand iesirea digitala C00 - avand adresa %Q0.0 prin intermediul Tag-ului "Golire"
• Comanda pornire/oprire pompa se face activand iesirea digitala C01 - avand adresa %Q0.1 prin intermediul Tag-ului "Pompa_on"
• Nivelul lichidului peste 80 se semnalizeaza cu un simbol pe HMI cat si cu aprinderea fizica a Led-ului C02 - avand adresa %Q0.2 prin intermediul Tag-ului "Led_high"
• Nivelul lichidului sub 20 se semnalizeaza cu un simbol pe HMI cat si cu aprinderea fizica a Led-ului C03 - avand adresa %Q0.3 prin intermediul Tag-ului "Led_low"
• Nivelul lichidului intre 80 si 20 se semnalizeaza cu un simbol pe HMI cat si cu aprinderea fizica a Led-ului C04 - avand adresa %Q0.4 prin intermediul Tag-ului "Led_nivel_ok"
• Pompa va fi pornita numai in faza de umplere, cand ventilul de golire este inchis. Pe faza de golire pompa va fi oprita.

    HMI-ul acestei aplicatii va trebui sa fie similar cu:


    Creati un nou screen avand numele "labs_003_02" in care se vor genera doua forme de unda:

• Vor fi generate si afisate semnalele corespunzatoare tag-urilor Waweform_1_s respectiv Waweform_2_s
• Aceste semnale vor fi trimise si la iesirile analogice AO0, AO1 aflate la adresele %QW64,%QV66
• Pentru a genera valorile analogice AO0, AO1 intre 0v si 10 V, se vor folosi Tag-urile "Waweform_1", "Waweform_2"
• Waweform_1=Waweform_1_s*278.48
• Waweform_2=Waweform_2_s*278.48

Cerinte de rezolvat

Crearea unui nou proiect "Labs_003" Creati Program Blocks --- Startup si Cyclic Interrupt si scrieti aplicatia SCL. Editatarea screen-ului "Root Screen" Realizarea screen-ului "Labs_003_01", pentru mimarea functionarii unei pompe care umple un rezervor. Realizarea screen-ului "Labs_003_02", pentru a genera doua forme de unda, folosind un control de tip "Trend view"

Derularea activitatilor

Creati un nou proiect "Labs_003". Stabiliti configuratia hardware. Adaugati Tag-urile necesare. Creati Program Blocks --- Startup in care initializati variabilele de tim M Creati Program Blocks --- Cyclic Interrupt cu Cyclic Time 10 ms, scrieti in SCL aplicatia care implementeaza logica de functionare a instalatiei Editati screen-ul cu numele "Root_sreen" in care veti plasa elemente la alegere. Adaugati screen-ul cu numele "Labs_003_01" si plsati elementele de monitorizare si control. Completati: Programul SCL din Cyclic Interrupt cu logica pemtru generarea a formelor de unda. Adaugati screen-ul cu numele "Labs_003_02" si plasati un control de tip "Trend view" pe care il setati in mod corespunzator.

Prezentarea rezultatelor

Punctarea activitatilor (total 10 puncte)
Nr	Denumire activitate	Punctaj
1	Se verifica aspectul grafic al screen-ului "Root Screen"	1
2	Se verifica functionalitatea screen-ului "Root Screen"	1
3	Se verifica aspectul grafic al screen-ului "Labs_003_01"	2
4	Se verifica functionalitatea screen-ului "Labs_003_01"	2
5	Se verifica aspectul grafic al screen-ului "Labs_003_02"	2
6	Se verifica functionalitatea screen-ului "Labs_003_02"	2